Собака прыгает на меня

Моя собака подчиняется дрессировки сидеть, лежать, стоять и др. Но после исполнения команд я поощряю собаку и начинаю её гладить. Затем он прыгает на меня и начинает совершать что-то вроде полового акта(пенисом дрыгает). Я начинаю ругать его, кричать и он перестает это делать, но бессмысленно он все равно после любой дрессировке снова повторяет это.У меня свой частный дом. Собаку содержу в вольере.